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师资团队
刘卫朋

教师简介

个 人 信 息

 

刘卫朋

 

 

河北省任丘市

出生日期

1979.04.07

学历

博士

政治面貌

中共党员

所在专业

 

导师类别

硕导

毕业院校

河北工业大学

研究方向

控制理论与控制工程

电话

022-60203494

E-mail

liuweipeng@hebut.edu.cn

教 育 工 作 经 历

起止时间

           

2011.92016.1

河北工业大学

控制理论与控制工程

2007.9–2010.6

河北工业大学

应用数学

1999.9–2003.7

河北工业大学

数学与应用数学

 

 

 

 

 

 

研究领域及专业技能

 

主要在研项目

1. 国家重点研发计划项目,2017YFB1302002,高速重载AGV 高效驱动与控制技术

2.河北省科技厅科技计划项目,17211804D,大型石油储罐全自主焊接机器人的关键技术与装备,

3.天津市企业科技特派员项目,焊缝区域高动态图像视觉感知与特征提取

4.天津市高等学校科技发展基金计划项目,20140728,多层多道焊缝的序贯识别及多约束的视觉预测跟踪,

    5.国家自然科学基金,61503118,空地机器人网络的同时视觉目标定位与分布式运动规划

 

科研获奖

 

序号

项目名称

获得奖励

等级

时间

1

视觉引导下机器人全自主控制技术及应用研究

河北省科技进步奖

二等

2018

2

焊接装备视觉感知与智能控制技术研究及应用

河北省科技进步奖

三等

2014

3

兆瓦级风电机组变桨距系统和发电机高可靠性控制技术及应用

河北省科技进步奖

二等

2012

4

 

 

 

 

5

 

 

 

 

6

 

 

 

 


校外学术兼职

  1. 计算机集成制造系统》杂志社理事

  2. IEEE Access等期刊审稿

     

代表论文

1.Liu, W.P, Su, Y., Bian, G.-B.#, Wu, W., Xin, C., Hou, Z. An operating smooth man-machine collaboration method for cataract capsulorhexis using virtual fixture, Future Generation Computer Systems, 2019.03,98(1)522-526

2.Liu, W.P, Bian, G.-B., Rahman, M., Zhang, H., Chen, H., Wu, W. Fractional Order PID Servo Control Based on Decoupled Visual Model, International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2018.11.28, 1(1): 1-16

3.Chen, Haiyong; Cui, Yuejiao; Qiu, Ruina; Chen, Peng; Liu, WeiPeng*; Liu, Kun ,Image-Alignment Based Matching for Irregular Contour Defects Detection,IEEE Access , 2018.11, 6(6): 68749-68759

4.Chen Haiyong, Liu Weipeng, Huang Liying, Xing Guansheng,Wang  Meng, Sun Hexu,The decoupling visual feature extraction of dynamic three-dimensional V-type seam for gantry welding robot,International Journal of Advanced Manufacturing Technology,2015, 80(9-12): 1741-1749

5. 刘卫朋; 邢关生; 陈海永; 孙鹤旭, 基于增强学习的机械臂轨迹跟踪控制, 计算机集成制造系统, 2018.8.15, 24(8): 1996~2004

6.刘卫朋,周亚同,陈海永,孙鹤旭, 基于序贯算法的V形多层焊缝动态识别,华中科技大学学报(自然科学版),2015,431:149-152